Минфин России в письме от 20.11.2020 № 03-11-11/101601 указывает, что на основании подп. 9 п. 1 ст. 251 НК РФ в составе доходов (в том числе на УСН) не учитываются доходы:

• в виде имущества (включая денежные средства), поступившего комиссионеру, агенту и (или) иному поверенному в связи с исполнением обязательств по договору комиссии, агентскому договору или другому аналогичному договору;
• в счет возмещения затрат, произведенных комиссионером, агентом и (или) иным поверенным за комитента, принципала и (или) иного доверителя, если такие затраты не подлежат включению в состав расходов комиссионера, агента и (или) иного поверенного в соответствии с условиями заключенных договоров.

При этом, к приведенным выше доходам не относится комиссионное, агентское или иное аналогичное вознаграждение. Ведомство указывает, что предметом агентского договора являются любые взаимоотношения агента с третьими лицами в интересах принципала, в том числе выполнение функций комиссионера. И если агент осуществляет такие правоотношения, и при этом применяет УСН, то в составе своих доходов на упрощенке он учитывает, таким образом, только агентское вознаграждение.
источник: https://spmag.ru/news/kompensaciya-rashodov-agenta-ne-oblagaetsya-nalogom-pri-usn